唐末宋初，有位裴姓(俗名)高僧住在安溪驷马山东边圣泉岩的安常院，他自己做茶并传授乡民，乡民称茶为圣树。元丰6年(1083)，安溪大旱，请来普足大师祈雨果验，乡亲留普足大师于清水岩，他建寺修路恩泽于乡民。他听说圣茶的药效，不远百里到圣泉岩向乡民请教种茶和做茶，并移栽圣树。
一天，普足大师(清水祖师)沐浴更衣梵香后前往圣树准备采茶，发现有美丽的凤凰正品茗红芽，不久又有山羌(俗称小黄鹿)来吃茶叶，他眼见此情景，非常感叹：“天地造物，果真圣树”。清水祖师回寺做茶，用圣泉泡茶，他思忖：神鸟、神兽、僧人共享圣茶，天圣也。此后，天圣茶成为他为乡民治病之圣方。
清水祖师也将自己种茶及作茶的方式传给乡民，南岩山麓，一位退隐打猎将军 “乌龙”，因他上山采茶追猎无意发明摇青工艺及发酵工艺，做出的天圣茶香气更足，味更甘醇。乡亲向他学习，以后，用此工艺做的茶大家都叫乌龙茶。王士让告假回乡访亲会友，在南岩山麓发现此茶。
乾隆六年(1741年)，王士让奉召赴京师拜谒礼部侍郎方苞，携茶相赠。方苞品后，自感为茶中珍品，遂转献乾隆，乾隆召见王士让询茶来处，王细说茶之来源，乾隆细观茶叶形似观音脸重如铁，便赐名为“铁观音”。
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